Calibração de Sensores do ATLASCAR2 por Otimização Global

março 12, 2018Filipe CostaDeixe um comentário

Semana 1 / 2 – Formação em ROS e realização do relatório preliminar

LAR

O Laboratório de Automação e Robótica (LAR) está localizado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro.
O LAR foi criado em 1997 e as atividades incluíram pesquisa e desenvolvimento nas áreas de Robótica e Automação, juntamente com o apoio a estudantes de graduação e pós-graduação, nomeadamente nos níveis de Mestrado, Doutorado e Pós-Doc.
As principais linhas de atividade são Navegação Autônoma, Percepção Avançada e Humanoid Robotics.
A LAR é mais conhecida pelo seu projeto ATLAS bem sucedido que inclui o ATLASCAR.

ATLASCAR

O ATLAS é um projeto criado pelo Grupo de Automação e Robótica no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, em Portugal. A missão do projeto ATLAS é desenvolver e habilitar a proliferação de sistemas de detecção avançada e ativos projetados para implementação em automóveis e plataformas afins. Os sistemas ativos avançados que estão sendo aprimorados, ou desenvolvidos recentemente, usam dados de visão, laser e outros sensores. O projeto ATLAS possui uma vasta experiência com navegação autônoma em ambientes controlados e agora está evoluindo para lidar com cenários rodoviários reais. Para garantir que os desenvolvimentos atendam à declaração de missão do projeto ATLAS, um protótipo de tamanho completo, o ATLASCAR 1, foi equipado com vários sensores de última geração.